拓斯达伺服机械手的自由模式在哪

拓斯达机械手主臂横行皮带更换需要按以下步骤进行：1、断开机械手电源，确保机械手完全停止运转。2、找到主臂横行皮带所在的位置，它位于机械手的主臂上。3、使用扳手或扭力扳手松开主臂横行皮带的紧固螺栓。4、将原有的主臂横行皮带取下，并清理主臂横行皮带轮的表面。5、将新的主臂横行皮带正确地装配到主臂横行皮带轮上。6、使用扳手或扭力扳手紧固主臂横行皮带的紧固螺栓，确保主臂横行皮带牢固地固定在位。7、重新连接机械手电源，启动机械手，并进行必要的测试和校准。拓斯达机械手是工业机器人，由拓斯达机器人（上海）有限公司生产制造。具有高效、精准、可靠等特点，广泛应用于汽车、电子、仪器仪表、工程机械等领域。

Q: 拓斯达机械手原位置不良走行待机位置为0FF怎样解决？ : 1.检查机械手的传感器是否损坏或松动，尤其是限位开关、光电开关等位置传感器。2.检查机械手的电机驱动电路是否正常，如电机驱动芯片、电源电路等。3.检查机械手的控制程序是否出现异常，如程序错误、参数设置错误等。4.检查机械手的机械结构是否出现故障，如轴承损坏、机械零件松动等。5.如果以上方法都不能解决问题，可以尝试重新设置机械手的原点位置。方法是先将机械手移动到一个已知位置，然后在控制程序中重新设置原点位置。

题主是否想询问“拓斯达模温机出现故障代码是怎么回事”？水位传感器故障，感应智器引脚松脱。1、由于水位传感器故障导致的拓斯达模温机出现故障代码，更换水位传感器就可以解决。2、感应智器引脚松脱导致的拓斯达模温机出现故障代码，将感应智器引脚固定牢固就可以解决。

1、进入控制系统的设置界面，需要输入用户名和密码进行身份验证。2、找到回避功能设置选项，会在安全设置、运动设置或高级设置等选项中。3、打开回避功能，有单选按钮或开关来进行设置。4、根据具体需求进行调整和测试，可以通过手动操作机械手或者进行模拟运动来测试回避功能的效果。

题主是否想询问“拓斯达机械手限位开关异常的原因”？拓斯达机械手限位开关异常的原因是机械结构问题。机械手的结构出现问题或受到外力影响，会导致限位开关失灵；此时需要检查机械手的结构和零部件。

拓斯达改善报告可以由公司内部的相关人员写。拓斯达改善报告应该由具备相关专业知识和经验的人员撰写，以保证报告的客观性和准确性。拓斯达改善报告的编写过程需要进行全面的数据收集和分析，制定合理的改进措施并进行实施和监控。因此，编写拓斯达改善报告需要一定的专业知识和技能，需要具备较高的分析和撰写能力。

好它服务好，可提供一站式的方案，不要你操心，而且相对同类型产品，比较便宜，售后也不错，质量好，性价比高。广东拓斯达科技股份有限公司（简称：拓斯达）是广东省首家登陆创业板的机器人骨干企业。公司成立于2007年，总部位于广东省东莞市大岭山镇，注册资本4.26亿元。

1、首先，需要确定拓斯达机械手的双臂运动规划。2、其次，编写程序控制机械手双臂的运动，可以通过编程语言和相应的机械手控制软件实现。3、最后，在程序中设置机械手的双臂协同运动模式，使得两个机械臂可以同时运动，并且协调合作完成任务就可以了。

调换程序方法如下：1、首先要关掉拓斯达机械手气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。2、之后就可以打开气压用手动运行一次，可以调整时间。3、打开全自动，检查报警感应器是否有作用，最后就可以生产了。

拓斯达除湿干燥机调整吸料时间步骤：1、切入电源，按<开机>键选择操作功能(C1.C2C3C4)，3秒内按上下调节键，将吸料机时间做适当设定，原料约设定为20秒。2、按住运行/停止键可启动马达自动上料，再按一次运行/停止键t停止上料。

好进。拓斯达用人要求不高，比较好进。广东拓斯达科技股份有限公司成立于2007年，总部位于广东省东莞市大岭山镇，注册资本4.26亿元。

不好进。因为进入拓斯达有限公司需要进行严格的笔试部分和面试部分，通过率也很低，所以不好进。拓斯达有限公司位于广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路。

机器人公司排行榜前十名名单：新元科技、华中数控、拓斯达、克来机电、新时达、神思电子、埃斯顿、工业富联、瑞松科技。一、新元科技公司是国内工业智能化输送配料行业内较早发展起来的公司之一。二、华中数控国内少数在机器人关键部件具有完全自主知识产权的机器人生产企业。三、拓斯达公司是目前国内为数不多的有能力自主研发机器人控制系统、生产机器人本体、设计实施自动化系统集成方案的企业之一。四、克来机电1、公司在国内拥有的柔性自动化生产装备及工业机器人系统应用领域占有一席之地。五、新时达国内规模最大的伺服系统渠道销售商。六、神思电子1、公司系列计算机视觉产品在多省区成熟应用方面处于国内领先地位。七、埃斯顿公司是智能装备核心控制功能部件的行业领导者。八、工业富联1、全球领先的精密工具、云服务设备及工业机器人等专业设计制造服务商。九、科大讯飞国内智能语音和人工智能产业的领导者。十、瑞松科技公司在我国工业机器人与智能制造行业领域享有较高的声誉，综合竞争力处于领先地位。

以下几个品牌的水电开槽机好用：1、拓斯达(TOPSCENE)：这是一款来自国内知名品牌的水电开槽机，品质可靠、操作简单，是很多用户的首选品牌。2、春兴(CHUNXING)：这是中国水电开槽机行业的领导品牌之一，拥有多项技术专利，产品不仅稳定可靠，而且性能卓越，深受用户信赖。3、三普仕斯(PUSH)：该品牌的水电开槽机性能稳定、耐用，使用寿命长，广泛应用于建筑、装修等领域。4、伟恒(WEIHENG)：该品牌的水电开槽机采用高品质材料制造，设计合理，性能可靠，操作灵活，广受用户好评。

工轴系统受碰撞。拓斯达取出机系统警报是非常敏捷的，当工轴系统受碰撞时，就会造成显示通信超时与伺服驱动器正常通信过程中超时，需要进行停机维修。拓斯达取出机产地是广州，致力于打造核心机器人。

我帮您查了一下，拓斯达于2017-02-09在深圳证券交易所上市的，股票代码是300607，希望我的回答能帮到您。

代码300607名称拓斯达最新价40。720涨跌额0。940涨跌幅2。363%开盘价39。750昨收价39。780最高价40。740最低价39。550数据来源时间2019-11-19 11：30：03

唐波先生：中国国籍，无境外居留权，1984年9月出生，中专学历。2003年至2006年任东莞市台亚制冷科技有限公司技术员、技术课长等职务，2007年3月加盟拓斯达历任技术员、销售专员、销售经理、销售总监、自动化事业部总监、总经理等职务。

全衡：男，中国国籍，无境外永久居留权，1979年出生，对外经济贸易大学经济学学士，清华大学工商管理硕士，已取得《董事会秘书资格证书》。2000年至2008年，历任中国有色金属工业公司期货分析师，海天投资有限公司证券分析师，华厦国际投资集团董事长助理；2008年至2016年，任深圳翰宇药业股份有限公司董事、副总裁、董事会秘书；2016年至2018年，任国民技术股份有限公司副总经理、财务总监、董事会秘书。2013年至今，多次荣获新财富金牌董秘、和讯金牌董秘、金牛奖最佳董秘、天马奖优秀董秘、金盾奖优秀董秘、上市公司口碑榜最佳董秘等奖项。2019年5月入职广东拓斯达科技股份有限公司。

没有吸好或者气压不够

拓斯达这个公司还可以。 主要看哪个部门，部门不一样待遇也差很多，总体来说工资偏低。 生产一线比较累一点，基本工资低，都是靠加班。 设计研发类的还不错，有发展前景有提成奖金。 不过工资也不是太高。 一般新人是做几个月一线的，才可以转设计或者说到办公室做事。 伙食也一般般，周三加水果，周五加鸡腿。 对于刚入职没有工作经验的人来说，工资是涨的很慢的，不过这个平台还可以。 对于有几年工作经验，被拓斯达挖来的人来说，起来工资是很高的。 广东拓斯达科技股份有限公司是国家级高新技术企业： 专注于工业机器人的研发、制造、销售，致力于打造系统集成＋ 本体制造 + 软件开发三位一体的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案。 2007年成立以来，坚持“让工业文明回归自然之美”的品牌主张及“做一年回本的自动化”的核心价值理念，企业一直保持着高速增长的态势，2015年被国家工信部电子信息产业发展研究院评为“中国工业自动化领军企业”。

机械手的编程是模拟操作员取出动作，如牵引，倒勾，滑移，圆弧，斜线，甚至是不规则取出路径，实现各种特殊的动作，如排列，堆放，计数，抽样。

广东拓斯达科技股份有限公司联系方式：公司电话0769-83050999，公司邮箱sdliu@topstarltd.com，该公司在爱企查共有7条联系方式，其中有电话号码2条。公司介绍：广东拓斯达科技股份有限公司是2007-06-01在广东省东莞市成立的责任有限公司，注册地址位于广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号。广东拓斯达科技股份有限公司法定代表人吴丰礼，注册资本42,627.3955万(元)，目前处于开业状态。通过爱企查查看广东拓斯达科技股份有限公司更多经营信息和资讯。

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一般密码应该是00000。机械密码锁忘记密码的解决办法：从内门把锁拆下，重调密码。如果不能进内门，从外门花小许力气将把手扭向一边不放，再按密码键。感觉各密码键区别。或者一只手指勾住锁勾向上拉住，用另一手拨动数字轮，拨的时候先一个个动一下，看哪个是紧的，就先从那只紧的拨起。转到松动能左右晃就停下换别的轮子再拨。也是紧的那个一直拨下去就开了。记住号码就OK了，勾住锁勾不可放松也不能太用力。如果忘记机械手的密码，可以按机身的重置键进行密码重置。

天龙PVC塑钢护栏、拓斯达PVC塑钢护栏、茶花PVC塑钢护栏、柏亚PVC塑钢护栏、宏岳PVC塑钢护栏均是行业内口碑良好的PVC塑钢护栏品牌。1、天龙PVC塑钢护栏：天龙PVC塑钢护栏质量有保障、获得了许多用户的好评。是一家基于精密模具开发和制造，专注于生产和销售精密注塑产品的专业塑料零件生产企业。公司生产的精密注塑产品主要应用于汽车、电工电器和消费电子三大领域。主要为全球领先的汽车零部件一级供应商、大型国际电工电器和消费电子厂商提供包括精密模具研发制造、塑料零件注塑成型等在内的产品及服务。2、拓斯达PVC塑钢护栏：拓斯达PVC塑钢护栏技术先进，已经形成了机器人控制系统、机器人本体制造及应用方案设计、全工艺自动化方案研发、覆盖汽配、电子、医疗、塑胶、3C、食品等多个行业的立体化机器人生态圈。公司设立机器人研究院进行底层框架的技术研发，在总线控制、运动算法、机器人视觉等环节都拥有自主核心技术。3、茶花PVC塑钢护栏：茶花PVC塑钢护栏生产规模较大，用户的可选择性较为广泛。福建茶花家居塑料用品有限公司前身是成立于1997年的福州远洋塑料用品有限公司，是一家专业从事塑料日用品设计、开发、生产、销售的民营企业。拥有3个大型生产基地，共占地200多亩，员工1500余人，年生产能力达4万吨以上。公司茶花商标荣获中国驰名商标，生产的茶花牌产品，连续10年销售业绩稳居国内主流终端卖场行业第一，公认为中国家居塑料制品行业的龙头企业。4、柏亚PVC塑钢护栏：柏亚PVC塑钢护栏主营业务为塑料原料供应链服务，包括塑料原料贸易和塑料原料运输仓储服务。主要从事改性工程塑料合金、改性通用塑料以及高性能功能高分子材料的研发、生产、销售和技术服务；公司的主要产品包括了EVA环保改性材料及其制品、TPR环保改性材料及制品以及改性再生工程塑料三大系列，公司下游产品的应用范围主要包括高档运动及休闲鞋材、运动器材、电子配套产品、家用电器、汽车汽配等领域。5、宏岳PVC塑钢护栏：宏岳PVC塑钢护栏产品种类较为齐全，生产范围较广。主要从事塑胶管道制品的研发、生产和销售，主要产品有聚氯乙烯系列管道、聚乙烯系列管道、无规共聚聚丙烯系列管道、聚丁烯系列管道和室内外保温管材及复合管。为一家集复合材料产品研发、设计、生产、销售和服务于一体的现代化高新技术企业，主要产品涵盖大型非金属模具加工领域、风电领域、工程和农用机械领域、游艇及船舶领域、轨道交通及公共交通领域。广泛用于食品、塑料、化工行业的称重、供料、配料等工序的动态计量。公司是我国较早专注于重力式称重技术研究的公司之一，可为客户提供散装物料动态组合称重和连续自动计量混合供配料综合解决方案，产品远销美洲、欧洲、东南亚、中东、非洲等多个国家和地区。

张朋：男，中国国籍，无境外居留权，1984年4月出生，本科学历。2004年至2008年就读湖南湘潭大学机械工程学院，2008年至2017年任拓斯达销售工程师，销售科长，区域经理，华南大区总经理，机器人事业部总经理等职务，现任公司董事兼大客户部总经理特别助理，2019年2月13日至今任公司董事。

兰海涛：男，中国国籍，无境外居留权，1980年11月出生，本科学历。2003年至2009年任中日龙电器制品(深圳)有限公司工程师、高级工程师等职位，2009年至2010年任中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司系长、课长等职务，2011年5月加盟拓斯达历任研发部经理、总监、机械手事业部总经理等职务，现任注塑装备事业部总经理，2019年2月13日至今任公司董事。

你手上要是有万用表的话建议你用万用表测下电磁阀的通缺耐没断，既然你说的是新的电磁阀，那断路的情况基本不会发生，电磁阀没有问题伏纳就亩哪在电磁阀应该工作的状态下测有没有电通到电磁阀，就这样一步一步的往上测总能找出问题《dh06.57198.cn/article/346895.html》《dh06.57198.cn/article/061235.html》《dh06.hpisnnc.cn/article/726045.html》《dh06.hpisnnc.cn/article/168074.html》《dh06.cnssk.cn/article/248015.html》《dh06.0576520.cn/article/091628.html》《dh06.lfszkbx.cn/article/720639.html》《dh06.uepjafl.cn/article/841793.html》

应该不是好难吧，但是面试的时候一定要显得自己很成熟。

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25%。1、拓斯达2021年入职人数为449人，离职人数为108人。离职率24%。2、拓斯达2020年入职人数为391，离职人数101人，离职率有26%，该公司两年离职平均率25%。

海天好用。海天电机伺服驱动，变频器自主研发，技术装配工艺一体化程度比拓斯达高精度稳定性好，出口销量第一。

机械自动化专业的学生去广东拓斯达科技股份有限公司还可以，拓斯达应届生工资6-7k，发展前景不错，毕业生最主要的是学本身，工资其次。广东拓斯达科技股份有限公司是一家登陆创业板的广东省机器人骨干企业，专注于以工业机器人为代表的智能装备的研发、制造、销售，致力于成为系统集成+本体制造+软件开发+工业互联网四位一体的智能制造综合服务商。拓斯达坚持“让工业制造更美好”的品牌主张，核心产品包括以工业机器人为代表的智能装备，以控制系统及MES为代表的工业物联网软件，为客户提供基于工业机器人的智能生产环境整体解决方案，打造健康的智能制造生态圈。拓斯达在全国已有30多个办事处，5000余家已服务客户，包括比亚迪、长城汽车、伯恩光学等知名企业。拓斯达长期与清华大学、华中科技大学、华南理工大学、等研究机构和知名高校开展产学研合作。截止2018年6月30日，公司已获得授权专利123项，各类软件著作权23项。广东名牌产品2个，广东高新技术产品5项，多项产品通过欧洲CE认证。拓斯达是高新技术企业、广东省级企业技术中心，获评广东省高成长性中小企业。2014年，被《福布斯》杂志评为“中国非上市潜力企业百强”第30名。2015年，被国际四大会计师事务所之一安永联合复旦大学评为“中国*具潜力企业”;2016年，被评定为广东省机器人骨干企业;2017年，被恰佩克评为“2017年度中国十大系统集成商”;2014至2018年度获得高工金球奖等多项荣誉。

拓斯达不会破产。根据查询相关公开信息得知，拓斯达理想汽车从上市到今，销路一直很好，业绩稳步上升，一时之间是不会破产的。

周润书：男，中国国籍，无境外永久居留权，1963年12月出生。毕业于厦门大学会计学专业，硕士。曾任安徽建筑大学助教、讲师，建设银行厦门分行会计师，惠州学院副教授、财务会计教研室主任、审计处副处长。现任东莞理工学院会计学教授、硕士生导师、校学术委员会委员、企业财务税务审计研究中心主任、珠三角村镇改革发展研究中心主任，易事特集团股份有限公司独立董事，广东省拓斯达科技股份有限公司独立董事及本公司独立董事。

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李迪：女：1965年6月出生,工学博士,教授、博士生导师。1993年至1996年在广东工业大学电气工程系任教,1995年晋升为副教授;1996至1999年先后在日本大阪大学接合科学研究所(了抓]：)任外国人研究员、新加坡南洋理工大学高性能嵌入式研究中心任研究员;2001年在澳大利亚悉尼大学电气及信息学院作访问学者;2005至2006年在美国VanderbiltUniversity的软件集成研究所任高级研究学者;2012年至2013年在美国加州大学做_级研究学者。现任华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程技术研究所所长;2013年至今任广东瑞德智能科技股份有限公司独立董事。

机械手的编程是模拟操作员取出动作，如牵引，倒勾，滑移，圆弧，斜线，甚至是不规则取出路径，实现各种特殊的动作，如排列，堆放，计数，抽样。

拓斯达这个公司还可以。主要看哪个部门，部门不一样待遇也差很多，总体来说工资偏低。生产一线比较累一点，基本工资低，都是靠加班。设计研发类的还不错，有发展前景有提成奖金。不过工资也不是太高。一般新人是做几个月一线的，才可以转设计或者说到办公室做事。伙食也一般般，周三加水果，周五加鸡腿。对于刚入职没有工作经验的人来说，工资是涨的很慢的，不过这个平台还可以。对于有几年工作经验，被拓斯达挖来的人来说，起来工资是很高的。广东拓斯达科技股份有限公司是国家级高新技术企业：专注于工业机器人的研发、制造、销售，致力于打造系统集成＋ 本体制造 + 软件开发三位一体的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案。2007年成立以来，坚持“让工业文明回归自然之美”的品牌主张及“做一年回本的自动化”的核心价值理念，企业一直保持着高速增长的态势，2015年被国家工信部电子信息产业发展研究院评为“中国工业自动化领军企业”。

广东拓斯达科技股份有限公司挺不错的。广东拓斯达科技股份有限公司（简称：拓斯达，股票代码：300607）是广东省首家登陆创业板的机器人骨干企业。公司成立于2007年，总部位于广东省东莞市大岭山镇，注册资本4.26亿元。拓斯达坚持“让工业制造更美好”的企业使命，通过以工业机器人、注塑机、CNC为核心的智能装备，以及控制、伺服、视觉三大核心技术，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能工厂整体解决方案。截至2020年底，公司已在全国设有40余家办事处，触达客户超15万家，服务客户超10000家。凭借对市场的准确把握，对行业的深刻理解，以及多年积累的优质客户资源，公司已在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为突出的竞争优势。所获荣誉：2020年，中国企业评价协会发布《2020中国新经济企业500强榜单》，广东拓斯达科技股份有限公司排名第500位。2020年，由广东拓斯达科技股份有限公司、东莞理工学院联合共建的“广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验室”通过省科技厅批准设立。2021年，荣获维科杯·OFweek2021中国工业自动化及数字化行业品牌影响力企业奖。

拓斯达(13.17,-0.48,-3.52%)在机器人(10.32,0.01,0.10%)板块是最有成长龙头股之一.为何股价跟不上节奏呢?拓斯达在机器人板块是最有成长龙头股之一.为何股价跟不上节奏呢?这几天看看创业板连续大涨.创新高后一路走强.可是拓斯达半生不死.主力一直压盘在低位收小散带血的筹码.直到小散失去信心把筹码交出去.再来看看拓斯达业绩提材都不错.难道大机构就不知道是个好股?低位低价的拓斯达一但大机构看中.比如;汇金公司.证金公司.社保基金等等.所以就期待吧拓斯达(300607)，今日净流出889.8万元，市场排名第3107位 ; ; 近期的平均成本为13.67元，股价在成本下方运行。空头行情中，目前反弹趋势有所减缓，投资者可适当关注。该股最近有重大利空消息，且资金流动不甚乐观，空方势头较强。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。 短期趋势：弱势下跌过程中，可逢高卖出，暂不考虑买进。中期趋势：下跌有所减缓，仍应保持谨慎。长期趋势：迄今为止，共7家主力机构，持仓量总计2869.30万股，占流通A股10.34%。

最近广东开展着一场智博会，引起各地人们的关注，这场智博会，是广东科技发展的一个表现，也可以让更多的人看见这里的发展，感叹这里的发展，那么，我们接下来就来了解一下这个广东的智博会吧！广东智博会时间+地点+门票举办时间：年11月27日-30日(周二-周五开放时间：年11月27日-29日：9:30-17:00年11月30日：9:30-14:00地点：广东东莞厚街·广东现代国际展览中心门票：观众需要凭名片或各人信息登记后方可进场，限额120000名专业观众广东智博会介绍作为东莞推动智能制造产业发展的有力抓手之一，广东“智博会”已在东莞成功举办三届，今年为第四届。本届“智博会”定位为高端先进机器人专业展，将使用8个展馆，面积达13万平方米，展位数6800个，预计1550多家企业参展，参展企业主要来自中国(含香港、台湾、日本、韩国、德国、美国、瑞士、意大利、以色列等国家和地区，其中包括日本发那科、美国哈斯、华中数控、北京精雕、广州数控、巨冈、拓斯达等国内外及东莞本土知名自动化与智能装备企业入场参展。相比往届，本届广东“智博会”突显五大亮点。亮点1：全面升级展会品质亮点2：进一步推动展会市场化进程亮点3：参展企业产品技术品质不断攀升亮点4：举办系列高规格主题活动亮点5：不断提升展会国际化水平广东智博会交通攻略北行：福田口岸地铁站→深圳北站(地铁→深圳北站(高铁换乘深圳高铁→虎门高铁站→再换乘东莞地铁2号线至展览中心站下车南行：广州南站→庆盛→虎门高铁站→换乘东莞地铁2号线至展览中心站下车备注：由香港出发：西九龙高铁站→虎门高铁站→换乘地铁2号线至展览中心站下车。由广州出发：广州南站至虎门高铁站车程17分钟，车费RMB35。每半小时一班。到了虎门高铁站后，可换乘地铁2号线至展览中心站下车。广州东站→广东现代国际展览中心广州东站→东莞火车站→转乘东莞地铁2号线至展览中心站下车。香港→广东现代国际展览中心西九龙高铁站→虎门高铁站→换乘地铁2号线至展览中心站下车。东莞地铁2号线站点：东莞火车站、茶山站、榴花公园站、下桥站、天宝站、东城站、旗峰公园站、鸿福路站、西平站、蛤地站、陈屋站、寮厦站、珊美站、展览中心站、虎门火车站1、厚街交通指南广州白云机场←→广东现代国际展览中心方法一：乘坐机场城际大巴←→南城国际航空港(也称：南城侯机楼(单向车程约80分钟到达，成人RMB58/人，小童RMB29/人，查询往返大巴发车时间表(30班次再转乘地铁2号线蛤地站←→展览中心站方法二：先乘坐机场1号快线←→民航售票处(火车站旁边(7:00～航班结束，每20分钟一班，RMB16再由广州市汽车站(火车站对面←→沙田镇(途经广东现代国际展览中心(6:30～20:00，每30分钟一班，RMB40方法三：先乘坐机场1号快线←→民航售票处(火车站旁边(7:00～航班结束，每20分钟一班，RMB16再由广州市汽车站(火车站对面←→厚街专线车站(6:30～20:30，每30分钟一班，RMB35，再换乘的士或地铁到展馆2、深圳宝安机场←→广东现代国际展览中心方法一：先乘坐机场长途巴士←→南城国际航空港(也称：南城侯机楼(单向车程约50分钟到达，成人RMB46/人，小童RMB23/人，再转乘地铁2号线哈地站←→展览中心站方法二：先在机场门口乘坐：深圳机场→厚街汽车客运站(7:30～20:30，每1小时一班，RMB50再由厚街汽车客运站→换乘计程车→广东现代国际展览中心(约15分钟车程，RMB303、广州、东莞、深圳火车站←→广东现代国际展览中心广州火车站←→广东现代国际展览中心方法一：由广州市汽车站(火车站对面←→沙田镇(途经广东现代国际展览中心(6:30～20:00，每30分钟一班，RMB40方法二：由广州市汽车站(火车站对面←→厚街汽车客运站(6:30～20:30，每30分钟一班，RMB35，再换乘的士或地铁到展馆方法三：由省汽车站(火车站旁边←→厚街汽车客运站(6:30～20:30，每30分钟一班，RMB38，再换乘的士或地铁到展馆东莞东火车站(常平←→广东现代国际展览中心乘坐A3线←→厚街汽车客运站，再转乘计程车←→广东现代国际展览中心(约15分钟车程，RMB30，备注:地铁2号线的“东莞火车站”位于石龙镇，常平的火车站现名为“东莞东火车站”深圳火车站←→广东现代国际展览中心由罗湖商业城汽车站←→厚街专线车站(7:35～21:05，每30分钟一班，RMB45，再换乘的士或地铁到展馆4、厚街←→广州、深圳、中山、顺德等主要城市厚街汽车总站(省道S256←→广州(省汽车总站(6:30～20:30，每30分钟一班，RMB40深圳(福田(7:00～19:00，每1小时一班，RMB40中山(石岐(7:40～18:30，每40分钟一班，RMB50顺德(途经伦教(4班次：7:30，8:30，13:30，14:50，RMB55珠海(拱北汽车站(8:20～18:30，每1.5小时一班，RMB70花都(8:35～19:00，每1小时一班，RMB45佛山(7:00～18:45，每1小时一班，RMB51厚街专线车站←→中山(石岐(7:30～18:30，每30分钟一班，RMB55珠海(拱北汽车站(7:45～18:45，每1小时一班，RMB70番禺(市桥汽车站(7:30～18:23，每20分钟一班，RMB35深圳(往返罗湖商业城2号位(5:35～19:30，每30分钟一班，RMB45广州(市汽车客运站或天河汽车客运站(5:20～19:00，每30分钟一班，RMB38让我们一起来这里，见证一场高科技的盛会吧！

谈及世界工业机器人，就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。那么，机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点，优劣势分别是什么？ 四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。 瑞士ABB ABB总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。 核心领域 ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。 技术：算法最好，但略贵 ABB最早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。 据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。 ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是最长的。 国内市场分析 ABB在国内实行高举高打的策略，注重与中国大客户的合作。华为、长虹、拓斯达分别是3C家电行业应用端和集成商的领头羊，在行业内具有风向标的作用，可以看出ABB对3C行业重视程度很高。其未来的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等先进技术。本体企业开始走向应用端，与系统集成商的关系将会更加密切；同时，本体企业自身也开始注重集成应用的开发。 德国库卡（KUKA） 核心领域 库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。 技术：操作简单，但故障率较高 美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是 汽车 中的奔驰，那么库卡就是 汽车 中的宝马，虽说同是高端 汽车 ，但是宝马的返修率要高于奔驰。 据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。 库卡在国内销售的优势在于二次开发做的好 ，就算是完全没有技术基础的小白一天之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩 游戏 机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。 值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。 国内市场分析 KUKA目前正在加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在 汽车 装备领域将持续发力。而美的收购KUKA事件已被载入史册，对两大品牌的影响力及市场反应度都产生了重大的影响，未来美的+KUKA产生的联合效应同样值得期待。 日本发那科（FANUC） FANUC公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与西门子公司联合研制了具高水平的数控系统，逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一。 核心领域 FANUC是全球专业的数控系统生产厂，工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。 技术：精度非常高，但过载不行 发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。 值得一提的是，发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。 但是发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。 国内市场分析 FANUC的策略与其他家略有不同，其策略为寻找并进入需求量较大的市场，瞄准增长潜力巨大的中国市场。在中国市场，发那科销售额的55%工业机器人应用于一般制造业，排名前三的分别为家电、物流和电子电气行业。FANUC是目前市场总销量最大的机器人品牌，不依托大客户的销量，采用的是开放性的市场策略。 核心领域 安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。 技术：稳定性好，但精度略差 近百年的电气电机技术传承，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，早在1977年，安川就研发出日本首台全电气式产业用机器人。 安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如 汽车 行业，市场是相对较大的。 相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。但是安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。 国内市场分析 安川近年来在国内市场大动作频繁：建立新的机器人中心、加大工厂投资、与美的建立合资公司等，意在加快实现本土化服务。中国是需求方市场，美的也是家电巨头，机器人需求量巨大，可以帮助安川实现销量提升。 安川在服务机器人方面一直有研究，特别是在医疗机器人领域，但在日本市场进展不顺利，在国内的服务机器人市场可能带来新的增长点。目前各大机器人本体企业都倾向于寻求与较大的应用型企业合作，随着市场竞争的日趋激烈，未来此类战略合作将会更加频繁。 工业机器人本体中最好的当属欧洲产品，以库卡最为顶级。而当四大家族进入亚洲市场后，ABB机器人国产化的质量有所下降，日本的安川、发那科与欧美产品相比则CP值较高，更加符合在华的客户需求。 如今，机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进行合作绑定，如福斯 汽车 只用库卡、通用主要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等，这与产业四大家族的策略调整息息相关。 四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务，发那科研究数控系统，库卡最初从事焊接设备。最终他们能成为全球领先的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术，并致力投入研究而最终实现了一体化发展。 不管是 历史 原因还是文化理念的影响，从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到企业在面对市场的变化而选择的不同发展路径，而谁能够走得更远，最终将会由市场决定。

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。工业机器人及成套设备可广泛地应用于工业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。工业机器人行业产业链全景梳理：技术进步推动行业发展工业机器人行业按产业链来看。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。在上游领域，减速机、伺服电机、控制器是工业机器人的三大零部件，国外工业机器人大型企业往往通过掌握关键零部件技术打造核心竞争力。近年来，随着国内技术的提升，自主品牌逐渐进入相关领域，在减速器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德等;在控制器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德;在系统集成领域，代表企业有埃斯顿、汇川技术、雷赛智能、科力尔等。在中游工业机器人本体制造领域，从国内市场上来看，我国工业机器人本体制造市场仍以国外企业为主，代表企业有发那科、ABB、库卡、安川等。自主品牌工业机器人本体制造代表有新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、亚威股份等。在下游工业机器人系统集成领域，代表企业有拓斯达、新松机器人、克来机电、博实股份、华昌达、埃斯顿等。工业机器人行业产业链区域热力图：江苏企业密度最高下图选取了我国工业机器人行业产业链中游环节的注册资本在1000万元以上的企业，从分布情况可以看出我国工业机器人行业发展与地方工业经济发展高度相关。从区域分布上看，在区域经济发达、工业发展成熟、自动化技术需求较大的华东沿海地区以及华南沿海地区，工业机器人制造企业更为集中，资源更为丰富。从代表企业分布情况来看，我国工业机器人行业产业链相关企业在广东、江苏、浙江等经济发达地区发展迅速，以江苏为例，减速器制造企业：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、南通振康机械有限公司;伺服系统制造企业：江苏雷利电机股份有限公司;工业机器人系统集成企业：苏州赛腾精密电子股份有限公司;工业机器人本体制造企业：江苏亚威机床股份有限公司;工业机器人综合制造企业：南京埃斯顿自动化股份有限公司均位于江苏。—— 更多数据请参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》

1、工业机器人在国内还属于初级产业。工业机器人在欧美、日本的发展使用程度是非常高的，他们的技术也很成熟，而相对于国内工业机器人还属于刚开始的阶段。或许我们会以非常快的速度追赶上他们，但目前我们的产业还处于刚开始的阶段是不争的事实。2、工业机器人的就业前景非常好。目前从事工业机器人相关产业的从业人员缺口非常大，许多到岗的都是刚刚培训完成就匆忙上岗。如果是经验丰富的工程师将会非常吃香。工业机器人应用前景广阔从机械结构来看，工业机器人主要包括垂直多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人及DELTA机器人。工业机器人被设计为不同的形态，主要是为了适应不同应用场景。据相关机构统计，2020年我国工业机器人销量中，上述四种类型的工业机器人占比分别为63%、30%、4%、3%。工业机器人从汽车工业起步然后渗透一般工业，2020年我国非汽车领域的应用占比超过70%。受劳动力成本提升、原材料价格波动等因素影响，制造业对快速生产和交付的自动化需求持续增加。在焊接行业，由于烟尘、弧光、金属飞溅及工作环境等因素影响，行业面临招工难、用工难、效率低、焊接质量不稳定等问题，自动化需求更为迫切。