苏州马小云 -
全文统计口径说明：1)搜索关键词：无人机及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2021年8月27日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。
1、全球无人机技术区域竞争格局
(1)技术来源国分布：中国占比最高
目前，全球无人机第一大技术来源国为中国，中国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的70.58%;其次是美国，美国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的12.62%。韩国和日本排名第三和第四，与中国专利申请量差距较大。
统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。
(2)专利申请趋势：中国遥遥领先，美日韩平稳波动
从趋势上看，2010-2014年，各国无人机专利申请数量相差不大。2015年起，中国逐渐与其他国家拉开差距，持续快速增长。2020年，中国无人机专利申请量为1.75万项。
2010-2020年，美国无人机每年度专利申请量较韩国和日本更多。2020年，美国无人机专利申请量为1429项，韩国和日本无人机专利申请量分别为538项和330项。
统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。
(3)中国区域专利申请分布：广东自2015年后一直位居榜首
中国方面，广东为中国当前申请无人机专利数量最多的省份，累计当前无人机专利申请数量高达1.41万项。江苏和北京当前申请无人机专利数量均超过7000项。中国当前申请省(市、自治区)无人机专利数量排名前十的省市还有四川、浙江、陕西、山东、上海、湖北和安徽。
统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。
趋势方面，2010-2015年期间，各省市间无人机专利申请量差距不大。自2016年后，广东逐渐拉开与其他省市的距离，一直位居榜首;江苏和北京紧随其后、交错增长，2017年江苏超越北京，不断缩小与广东之间的差距。
四川、浙江、陕西、山东、上海、湖北和安徽在2010-2020年的无人机专利申请量差距不大。
统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。
2、全球无人机技术申请人竞争格局
(1)专利申请人集中度：市场集中度不高，CR10波动下降
2010-2021年8月，全球无人机专利申请人CR10呈现波动下降趋势，由2010年的25.37%波动下降至2021年8月的9.38%。整体来看，全球无人机专利申请人集中度不高，且集中度呈现下降趋势。
统计口径说明：市场集中度——CR10为申请总量排名前10位的申请人的专利申请量占该领域专利申请总量的比例(其中，有联合申请时，专利数量不会被去重计算)。
(2)TOP10专利申请人
——总量及趋势：三星电子株式会社夺得桂冠并保持领先
全球无人机行业专利申请数量TOP10申请人分别是深圳市大疆创新科技有限公司、国家电网公司、广州极飞科技股份有限公司、深圳市道通智能航空技术有限公司、西北工业大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、波音公司、广东电网有限责任公司、易瓦特科技股份公司。
深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量最多，为2736项。国家电网公司排名第二，其无人机专利申请数量为948项。
注：未剔除联合申请数量。
趋势方面，2010-2014年，全球前十大无人机专利申请人申请的无人机专利数差距不大，2015年起，深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量与其他申请人差距逐渐拉大。2020年，深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量达到462项，为排名第二的国家电网公司的无人机专利申请量的2.5倍以上。
——专利技术分布：G05D1细分领域布局较多
目前，全球无人机行业专利申请数量TOP10申请人技术主要布局在G05D1细分领域，其中全球无人机专利申请量第一的深圳市大疆创新科技有限公司在该细分领域专利申请量最多，达到551项。
(3)被引用次数最多TOP10专利的申请人：WING占据两席
全球无人机被引用次数最多TOP10专利中，由WING航空有限责任公司占据两席，两项专利被引用次数超过500次。
注：最有价值的专利是指该技术领域内具有最高专利价值的简单同族。当前统计口径按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。
(4)专利申请新进入者：六大新进入者
全球新进入者有6位，分别是上海歌尔泰克机器人有限公司、株式会社尼罗沃克、贵州电网有限责任公司、中国人民解放军陆军工程大学、桂林电子科技大学、苏州臻迪智能科技有限公司，其中上海歌尔泰克机器人有限公司申请的无人机专利数量最多，为201项。
新进入者定义：仅在过去5年内才提交专利申请的申请人。
—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》
clc1 -
民用无人机产业主要上市公司：纵横股份(688070)、中农立华(603970)、中国卫星(600118)、航天彩虹(002389)、北方导航(600435)、洪都航空(600316)、炼石航空(000697)等。
本文核心数据：民用无人机市场规模、民用无人机应用市场结构
国家政策利好民用无人机市场快速发展
近年来，国家层面出台了一系列政策推动国内民用无人机行业的发展。2017年12月出台的《促进民用无人驾驶航空发展的指导意见》规划到2025年，我国民用无人机产值达到1800亿元，年均增速25%以上，产业规模、技术水平、企业实力持续保持国际领先势头，建立健全民用无人机标准、检测认证体系及产业体系，实现民用无人机安全可控和良性健康发展。2022年1月民航局发布的《“十四五”民用航空发展规划》重点提出要大力引导无人机创新发展，积极拓展服务领域，完善法规标准体系，创新无人机产业生态等。
全国民用无人机注册数量超过80万架
2018-2021年我国民用无人机注册数量呈现高速增长态势，截至2021年底，全国民用无人机注册数量超过80万架，同比2020年增长64%。
全国民用无人机市场规模超过660亿元
根据Frost&Sullivan数据显示，近年来，我国民用无人机行业快速发展，全国民用无人机市场规模快速增长，2018年全国民用无人机市场规模超过400亿元，2021年全国民用无人机市场规模超过600亿元。
注：2021年数据为预测值。
工业级民用无人机规模占比逐年提升
按照应用领域，民用无人机可分为消费级无人机和工业级/专业级无人机。自2015年以来，我国工业级无人机在民用无人机整体市场份额占比逐年上升，从2015年的19%增长至2020年的40%以上，预计2021年国内工业级民用无人机市场规模占比进一步增长至48%左右。
注：2021年数据为预测值。
从细分应用场景来看，目前国内民用无人机主要应用在农林植保、电力巡检、地理测绘、安防监控、应急消防、快递物流等场景。其中，农林植保、电力巡检、地理测绘三者应用市场规模占比超过70%。另外，近年来，国内无人机在地理测绘领域发展迅速，地理测绘市场发展成为推动国内民用无人机市场增长的重要支撑。
以上数据来源于前瞻产业研究院《中国无人机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
左迁 -
无人机行业前景是非常好的，但是国内市场基本上格局已定，新创公司难度还是很大的。国际市场因为受到美国的打压估计会有一定的萎缩。
可可科科 -
无人机行业发展前景当然好了，最近这几年很多领域都用到无人机，销量也逐步上升。
LuckySXyd -
告诉你现在无人机行业发展前景很好，未来的20年之内可能会出现真正的无人驾驶的直升飞机。
北有云溪 -
前景还是很好的，现在好多作业都用无人机代替。以后应该更广泛
北营 -
如果没有必要很少有人去买无人机，这个东西就是个赔钱的玩意，一个操作不当，就是几千块打水漂了。
桃桃 -
目前，很多飞手有接受AOPA认证机构培训考取合格证的需求，在接受培训前会有很多疑问，比如无人机的基础知识，培训学什么，考试靠什么。昆明俊鹰无人机针对这些疑问准备了简洁易懂的解答。
什么是无人机？
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
无人机都有哪些？
从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
什么是多旋翼无人机？
拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。
什么是直升机无人机？
由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。
什么是固定翼无人机？
由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。
多旋翼无人机的优势：
（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；
（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；
（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；
（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。
无人机应用在哪些领域？
航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。
多旋翼运用领域：
城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
直升机运用领域？
城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
飞手的工作范围都有哪些？
对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。
无人机如何进行航拍？
通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。
无人机起飞之前应该注意哪些检查？
对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常
对地面的检查：地面通讯、操作系统工作是否正常；
对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。
什么是地面站？
架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。
什么是美国手？
左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。
什么是日本手？
左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。
什么是飞行记录本？
记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。
什么是GPS模式？
对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。
什么是手动模式？
GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。
学习无人机技术对我们有哪些帮助？
成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。
个人自学时候着重学习什么？
模拟器的练习、地面站的基本操作。
模拟器是什么？
借助电脑平台还原真实飞行。
学习无人机门槛要求？
年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。
AOPA是什么？
航空器拥有者与驾驶员协会。
驾驶员合格证是否国际通用？
中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。
考核过后多久可以拿到证件？
考试过后1个月的周期。
证件有效期是多久？
2年。
无人机驾驶员需求量？
目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。
驾驶员、机长、教员三者的区别？
驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）
机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行
教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。
通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？
农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。
通过学习薪酬待遇如何？
通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。
什么是有基础班？
入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。
什么是无经验班？
入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。
旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？
多旋翼或直升机：1.起飞，2.慢速自旋一周（360°），3.水平八字4降落
固定翼：1.起飞（逆风）2.四边航线，3.水平八字，4.模拟发动机失效，5.降落（逆风）
理论课都讲什么？
1.无人机概述与系统组成
2.民航法规与术语
3.空域的飞行与申报
4.航空气象与飞行环境
5.无人机分类及主流布局形式
6.无人机构造
7.飞行原理与性能
8.通信链路与任务规划
9.所使用的无人机系统特性
10.无人机飞行手册及其他文档
实操课都讲什么？
1.模拟飞行
2.飞机拆装、维护、维修和保养
3.地面站设置与飞行前准备
4.起飞与降落训练
5.紧急情况下的操纵和指挥
拆装课都有哪些内容？
无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。
口试都考哪些？
飞行器的维护使用与拆装，飞行前检查，遥控器的使用与设置
地面站都考哪些？
航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等
理论未通过怎么办？
与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实操考试。
实操未通过怎么办？
与下期培训班学员一起进行考试。
多旋翼练习用什么机型？
劲鹰650四轴练习机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台
直升机练习用什么机型？
亚拓700L 、亚拓550L。
固定翼练习用什么机型？
劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机。
寸头二姐 -
现在无人机市场发展迅速，行业人才短缺，需要更多的注入新鲜能量。以此来看，无人机行业未来发展一片蓝海。我最近在炫飞无人机报了个培训班，从中学到了很多知识，实操技能也精进了不少。而且炫飞是河南无人机唯一的考试中心，在这边考试通过率也比较高。