将球磨机系统分解为三个多输入单输出系统，用模型算法控制原理设计控制器，通过求解三元一次矩阵方程组，实现了多步预测的解耦控制。
This paper presents the MAC decoupling design method which decomposes a multi input multi output system into multi input single output systems , the MAC algorithm is used to design a controller .
三元一次方程组